秦忠一听也好，俗话说最危险的地方就是最安全的，自己和朱允炆跟着这郑和倒是最安全不过，又可以时常得到朝中的信息和动静，便和朱允炆安心地留在了郑和的船上。

就这样秦忠和建文帝朱允炆随着郑和的船队漂洋过海，到了爪哇、苏门答腊、锡兰等许多国家和岛屿，经历了无数的日夜终于返航回国。

秦忠一路上把沿途的岛屿路线、坐标等一一记在了脑中，以备日后之用。

这一天船队终于靠岸，大队人马上了岸直奔京城向皇上复命。

郑和想把秦忠二人推荐给皇上，秦忠执意不肯，说自己二人只为帮助郑和，并没有想过当官，也受不了那份拘束，还是活得自在些才好。

郑和无奈，他知道两人的家人都已去世，就把他们接到了自己的府上，秦忠等实在推不过同意了，郑和这才去面见永乐皇帝朱棣。

秦忠主仆二人怕引起郑和怀疑，或是再找人寻找自己，不便离开郑府，就在这里暂时安顿下来，想过一段时间再跟郑和告辞

谁知没过多少时日，郑和奉了朱棣之命再次远洋，他非要带着秦忠二人不可，秦忠几番推辞，对方始终不答应。

最后无奈二人又跟着郑和再次下了西洋，就这样一而再、再而三，一连六次郑和都拉着秦忠和朱允炆远洋出海，历经十余年，途中访问了三十多个国家和地区，途中经过的岛屿更是无数。

秦忠一一把这些国家和岛屿的航线和坐标记录在一本图册当中，也长了不少见闻，航海途中闲着无事，他还研究了许多机关制造之法，结合一些西洋的机械原理，倒也自成一派。

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