印度陆军装备的“毒蛇”导弹，同样颇有来历。

从1983到1993年的10年中，印度政府实施的“导弹发展综合计划”耗资9亿多美元，组织1 000多名科学家和30多个科研单位与兵工厂重点研制了6种型号的导弹。在这6种型号导弹中：“大地”和“烈火”两种地地弹道导弹已批量生产并成为印度核威慑力量的重要组成部分；“阿卡什”和“特里苏尔”两种地空导弹的研制虽历经坎坷但前途未卜；“阿斯特拉”空空导弹虽试射多次，但由于lca战斗机迟迟不能服役，前景不容乐观；而“毒蛇”反坦克导弹已经悄然稳步发展，一跃成为印陆军未来武器装备计划中的一颗耀眼的新星。

与印度其他国产武器发展计划一样，“毒蛇”导弹的发展也不是一帆风顺。最大的问题还是在光电子技术上。除了1990年首次实验时成功完成跟踪外，“毒蛇”的制导系统问题频频。1997年9月9日，安装了被动红外热成像导引头的“毒蛇”第一次试射成功，接着“毒蛇”又出色完成了几次试射后才进入了最后定型阶段。89阅《》年3月直升机发射型号在特制的米-17上进行试验取得了成功。1999年，“毒蛇”在alh直升机上实现了系统整合。1999年底，“毒蛇”通过使用白昼型的被动红外热成像导引头成功测试了其“发射后不管”能力。2000年，“毒蛇”的热成像仪系统进行野地测试时，它通过系统识别，在5000米范围内锁定了t-55坦克并在4000米的范围内将其摧毁。之后“毒蛇”开始小规模生产。 2004年6月10日，“毒蛇”在海德拉巴发射场进行了最后一次成功试射，计划2004年年底开始批量生产。印陆军在此后的十几年内，对“毒蛇”的需求量从1000多枚将增至2万枚，从而成为印巴高原上名副其实的“毒蛇”。

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