太平天国甲寅年六月下旬，各路清军完成调动。北路以总兵孔广顺、桂龄为首，将近五千人驻于大汶口镇，西路泗水县仍是提督张殿元、总兵经文岱所率六千泽潞及兖州镇兵，而南路则由大名镇总兵史荣椿领衔，在费县马庄、岐山一带建立七千人的大营。另外登州镇总兵陈辉龙部三千人盘踞穆陵关，围堵太平军北上。

王炤源在与诸属吏、诸总制商议后，决定先出沂山，攻沂水、莒州，击败陈辉龙。七月二日，陆遐龄右十六军三千人由平邑至蒙阴，合右十二军、骑二军共八千人攻沂水。

陆遐龄自安庆起事以来每战必与袁宏谟冲锋在前，能战善守，彪悍如天国大将曾天养，心思缜密却有过之而无不及，加之待人和善，善于调剂军中诸将关系而被人人尊称为“老爷子”。正是基于他的德高望重，王炤源才选他为军中第一挂帅者。

陆遐龄本人也知道此次挂帅出征之重要性，以往无论是右八军时期，还是占领平邑扩军之后，向来都是由王炤源本人亲自领军征战，从没有一人独自带队。而今日就要由他破例，独领大军破敌。此战成败不仅关系着局势的发展，更重要地是影响诸将的信心。他自认为冲锋陷阵不如程学启、汪海洋，指挥若定不如王炤源、袁宏谟，但他却善守。太平军沟壕死守战术就是他和王炤源创造出来的，尽管王炤源的发挥更大，但他却是接受最快也是使用最成功的一个将领。在上一次反围剿战中，他死守费县东固村二十日，打退清军兴庆部七千人十数次的进攻，最终配合王炤源完美地击败了清军。

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